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与关键词“
机器人
”相关的内容共3个
领域:
不限
基础理论
应用技术
软科学
年份:
不限
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1982年
1981年
1980年
展开
类别:
不限
先进制造
地球、空间与海洋
新材料
新能源与节能
核应用技术
环境保护
现代农业
生物医药与医疗器械
电子信息
航空航天
区域:
探索者号无缆水下机器人声学系统
年份:1997年
领域:应用技术
类别:先进制造
探索者号是可进行深水搜索、观测的无缆水下机器人。其声学系统使它具有搜索、观测、导航和水下信息传输的功能。能合理分配声呐频率和声束图案,在声呐主控器和副控器控制下,水声通讯机、声象声呐、双侧侧扫..
多机器人协调控制
年份:1997年
领域:应用技术
类别:先进制造
多机器人协调控制是当今机器人学的重要研究课题。 该项成果的内容包括: 1、应用非线性状态观测和基于初态规划的最优控制策略;并用多Transputers并行处理技术,获得满意..
机器人双臂协调控制系统
年份:1997年
领域:应用技术
类别:先进制造
该成果建立了一个机器人安置在导轨上的双机器人系统,结构新颖,扩大了双机器人协调空间,增强了功能;三级递阶的系统体系结构,功能强,结构合理,编程语言OMARL和面向任务的编程环境TOPE,可支持完成..
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